为了保持高效生产，在从吸取到贴装的一连串的过程中都必须正确识别元件状态，发现并排除不良诱因。
在这里，我们介绍一下元件的吸取、贴装状态的确认功能。
通过确认吸嘴前端图像的方式防止不良 智能元件检测传感器(IPS：Intelligent Part Sensor)
安装在工作头上的相机可以对元件吸取前后、贴装前后的吸嘴前端都逐一进行确认，以此排除不良诱因。
元件侧面识别功能
元件竖吸确认、元件正反颠倒确认
从侧面对吸嘴吸取的元件进行确认的话，可以准确检测出芯片元件是否被竖吸、Mini-mold器件是否正反颠倒。
元件厚度确认、贴装高度补正
从元件侧面测定元件厚度后将其反映到贴装高度上。这样可以有效预防贴装时元件承受的载荷发生过载现象。
元件掉落确认、元件被带回确认
在吸取前后、贴装前后确认元件有无之后，可以有效预防由元件掉落、元件被带回引起的缺件。
吸嘴侧面识别功能
可以有效预防由吸嘴不良引起的问题：折断、弹性不良的吸嘴会引发吸取不良，吸嘴太长会引发碰撞。
灰尘检测功能
如果吸嘴前端粘有灰尘或异物，则会导致元件在运送过程中发生掉落。确认吸嘴前端是否粘有灰尘或异物之后，可以有效预防吸取错误。
元件掉落检查、元件被带回检查 元件有无确认功能
在吸取/贴装后、抛料前后检测元件是否掉落或被带回。这样可以有效预防缺件、贴装不良。
使用上述功能不会影响周期时间。
元件正反面、送料方向确认 电阻正反颠倒确认功能/底部标记确认功能
电阻正反颠倒确认功能
对正反面不同的电阻的两个面进行辨别之后，可以有效预防贴反。
底部标记确认功能
用设备上的相机识别元件反面的特征点，以此确认元件的正反面、送料方向。
